ROBOTICA INDUSTRIAL 10: PROYECTO

PROYECTO

PROCESO DE MECANIZADO Y TRATADO DE BLOQUES DE ALUMINIO

1-Objetivo

El proyecto consiste en el primer tratado antes del tallado, el tallado y el tratamiento final de unos bloques de aluminio mediante maquinas cnc.

2-Descripción

Mediante una cinta transportadora se abastece de bloques de aluminio a un KR 30 HA, este, las recoge de dos en dos con la doble garra y las deposita dentro de la primera maquina cnc que se encarga del primer tratamiento de las piezas mientras el robot abastece a la segunda maquina cnc, cuando termina con la segunda, la primera ya termino, con lo cual, recoge las piezas de su interior y las deposita en una cinta transportadora que hace llegar estas piezas al segundo KR 30 HA.

Este robot, sobre un eje lineal, se encarga de abastecer otras cuatro maquinas cnc, de las cuales dos están repetidas, ya que es el mismo proceso por el lado izquierdo que por el derecho para aumentar la producción, durante el tiempo de trabajo de las maquinas cnc. Primero abastece las dos primeras que se encargan del primer modelado de la pieza, luego deposita las piezas en una cinta transportadora y el robot se desplaza hacia el otro extremo del eje lineal. Recoge las piezas de nuevo y las deja dentro de la siguiente maquina cnc que se encarga de darle otro tratado a la pieza, recoge las piezas de nuevo y las deposita en otra cinta transportadora para el proceso final.

Del proceso final se encarga otro KR 30 HA, el cual recoge las piezas y las mete dentro de la ultima maquina cnc que se encarga del ultimo modelado de la pieza, cuando esta acaba, el robot recoge las piezas y las pone en la cinta transportadora final, saliendo así del proceso de producción

3-Elementos

1º -Tres robots KR 30 HA
Gracias a su estructura modular y su sencillo control los robots KUKA de la serie HA son rentables, versátiles y tienen el futuro asegurado. Esto garantiza, además de la fácil programación offline, la ampliación y el reequipamiento rápidos de los robots con el fin de adaptarse a nuevas exigencias y tareas. Las ventajas: elevada seguridad en la planificación e inversión.

2º- Tres controladores KR C4

La unidad de control KR C4 de KUKA es el pionero de la automatización de hoy y del mañana. Reduce gastos en la integración, mantenimiento y conservación. Al mismo tiempo, aumenta la eficiencia y flexibilidad de los sistemas de forma sostenible, gracias a estándares industriales abiertos.

3º- KUKA SmartPAD
De diseño ergonómico y ademas con una, se pueden programar todos los robots.

4º- Garra doble.

Con esta herramienta se manipulan los bloques durante todo el proceso.

5º- Eje esterno KL200
Se usa para desplazar uno de los robots sobre el.

4-Elementos de seguridad.

Sistema muting. Se empleará sistemas muting con conexionado en serie de los sensores, en las cinta transportadora de salida de piezas y en la entrada para el abastecimiento.
Vallas metálicas. Se realizó un cerramiento mediante vallas metálicas alrededor de las robots y máquinas empleadas en este proceso, garantizando así el impedimento del paso de personas en la celda durante el funcionamiento.
Panel de mando. Se dispone de un panel de mando en la entrada y salida de objetos, los cuales están equipados con un botón de marcha, otro de paro y una seta de emergencia.
Balizas de señalización. Se situaron dos balizas en la entrada y salida de la celda para indicar el estado de esta (marcha, paro, emergencia...) también hay una baliza encima de cada cnc indicando su estado.
Modulo programable de seguridad. Siguiendo la norma UNE EN 954 para obtener la categoría 4 de seguridad, se conectaron los dispositivos de seguridad uno a uno a un modulo de seguridad programable para supervisar cada uno de los elementos instalados.